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平定卫乱
五国伐卫当初，卫国急子和寿兄弟争死后，卫宣公气怒之下，也病死了。朔继任了卫公，即卫惠公。但是，由于公子职和公子泄心中含恨，与大臣宁跪联合，驱逐了卫惠公，扶立黔牟做了诸侯。卫惠公跑到齐国避难。齐襄公念在姐姐宣姜的面子上，收留了卫惠公，并决定重新扶立朔继任。
只是，当时齐襄公新娶了王姬作夫人，黔牟也是周王的女婿，两人是连襟之情，所以，齐襄公一直没有攻打卫国。但是，由于齐襄公跟文姜搞在了一起，王姬看着很恶心，没过多久，王姬就因为恶心过度，也去世了。
卫惠公终于等到机会，于是决定请齐襄公出兵，替自己复国。齐襄公灭掉纪国，跟文姜在禚地娱乐完，回国以后，卫惠公就请求齐襄公替自己出兵复国。齐襄公一想，王姬也死了，自己跟卫国连襟之情的关系也断了，决定替外甥出头。
齐襄公向鲁国、宋国、陈国、蔡国出号召，组成五国联军，一起出兵伐卫。卫国没有郑庄公这样的高手，能够分析五国弊端，从内部瓦解敌人。所以，卫国只能求救。
卫国君臣打开地图一看，周边也就是宋、鲁、陈、郑、晋、周六个大国。鲁国、陈国、宋国都是五国联军的主力。郑国被齐襄公杀了君臣，产生了畏齐症，指望不上。
晋国一直在忙于搞内乱，也指望不上。剩下的就只有周国，而且，黔牟还是周王女婿，卫国君臣决定向周国借兵。
周子突的力理之论被人遗忘已久的周王朝再次出现在了东周历史上，而此次周王朝所演绎的正直却令人颇为感动。这个时候，周桓王已死，周庄王即位。周庄王接到卫国求救的书信，很兴奋，立即召集群臣问：谁能为我带兵救卫？按照决策分析，周庄王犯了很大一个错误。
因为决策分析的第一个步骤，应当是“这个事情能不能做？”，接下来才是“怎么做，派谁去做”。周庄王太兴奋了，忽略了第一阶段，直接进入了第二阶段。