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“好。那陛下先走，我留下收拢败兵。不过刘盈怎么办？”吕泽问。
刘邦正好看见夏侯婴，于是喊：“夏侯婴，审食其跟我回沛县，通知将士们的老小赶紧逃离。”
刘邦就是反应快，明明是害怕自己一跑妻儿老小就要落入楚军的手中，出口就变成了通知将士们的老小。
“是，陛下！”夏侯婴和审食其说。
战车都上了前线，后勤部队就没有战车，唯一的一辆战车是吕泽的坐车。于是刘邦丢下汉军与夏侯婴审食其三人一起驾车回家，接老婆孩子。
刘邦回到沛县，在家找到妻儿。刘邦的战车只能坐三人。刘邦是汉王、夏侯婴是司机，都是必走的，吕雉犹豫了一下，果断地将儿子和女儿抱上战车，并嘱咐女儿要照顾好弟弟。审食其没有办法，只好看着夏侯婴驾车远去，然后审食其与吕雉一起搀扶太公步行西行。
下邑——丰邑——沛县有大路，距离约一百六十里（64公里），来回要一天。刘邦为儿子耽误一天的时间，给了项羽组织兵马追击刘邦的时间。回程时刘邦意识到这个问题，不断催促夏侯婴快马加鞭，甚至数次将儿女推下战车，减轻战车载荷。每一次夏侯婴都停下车将刘盈抱回战车。
刘邦的担心是多余的。项羽的大军还在彭城搜捡财宝呢！汉军沿途，特别是在彭城，抢了大量的财宝，人死了，东西还在呀！藏在身上，散落在路上，到处都是。那么多好东西，楚军怎么能不动心？于是纷纷下马搜死尸，翻草丛，忙得不亦乐乎！等三天后，范增率楚军主力赶到彭城，项羽还没有派出追兵。
“大捷，大捷！亚父，大捷呀！”项羽见到范增激动地说。
“刘邦在哪？杀了吗？”范增冷静地问。
“不知道，尚未见尸。不过汉军全军覆没，可能死了吧。”项羽说。
“还不派兵，快追。”范增说。
楚军骑兵很快追到丰邑，刘邦早已经走了，却正好撞上吕雉一行。太公、吕雉和审食其成了楚军的阶下囚。