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鲁成仁满心不解，为什么薛延陀人没头没尾突然杀了个回马枪，而伏兵却没有踪影，就像伏兵被人伏击了似的。
战斗到了这种地步，已经无所谓指挥，突然发生的战斗，更考验基层军官的能力以及全军的训练与士气，幸运的是，贞观十一年的唐军府兵正是巅峰之际，开国三十年，兵强马壮，府兵制度欣欣向荣，一座座折冲府兵额充足，每一个府兵都能领到土地，每一场战斗都能获得相应的赏赐。
乱哄哄的战局随着时间推移发生了变化，唐军在突如其来的惊讶后，很快恢复了状态，而薛延陀人的体力与士气，却随着战斗的延续而降低，人数更是从始至终都处于劣势。
鲁成仁看准时机，弯弓搭箭，一箭射中百夫长胯下战马。
细长的遇见从战马侧面射入，直插胸腔，似乎命中了心肺，战马还想坚持，但迅速流逝的体力还是让它失去了力气，最终发出了痛苦的嘶鸣。
战马痛苦的嘶鸣一声，然后前腿一趴，直接摔在地下，百夫长摔得七荤八素，手脚撞在石块上，咔嚓一声折断了。
“整队！”鲁成仁策马大喊，指挥起恢复秩序的唐军：“围起来放箭，不要白白伤亡！”
府兵战死，是大唐的损失。
大唐对待战死府兵的家眷还是不错的，不仅发放粮饷，而且在各种方面都有有待，如果府兵之子有意，还可以子承父业，顶替自己父亲，进去折冲府，成为一名大唐府兵。
战斗结束后，府兵们心有余悸，侦察的侦察，戒备的戒备，就算伤者也开始紧急处理伤口，以备薛延陀人再来突袭时，有一搏之力。