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汉军还没有开到栎阳，司马欣就出来迎接刘邦了，他已经通过使者和刘邦谈妥了投降条件：司马欣可以保留他塞王的王位，刘邦不干涉他对军官的任命，也不会拿走他的一兵一卒。至于封国领土的问题，刘邦允诺将来会替司马欣寻找一块封地，来交换他现在所有的这这一片关中领土，在得到新的封地前，司马欣仍然可以在上面征税、征兵，以维持他的军队和王府开支。
得知这个条件时，司马欣几乎不敢置信居然会这么宽厚，毫不迟疑地就答应了下来。虽然有门客质疑这会不会是刘邦的计策，但司马欣说刘邦一贯言而有信，再说现在的形势也不允许他不投降。在来见刘邦之前，司马欣甚至打定主意，如果刘邦后悔这条款太宽厚，他也愿意做进一步的妥协。
不过刘邦并没有任何反悔的意思，他当着众人再次和司马欣确认了这个条款，并与他平起平坐地举行了会盟仪式，在这个仪式上，司马欣也做出保证，就是会支持刘邦讨伐项羽。
完成了这次会面后，刘邦就带领汉军在栎阳城边扎营安顿下来。
“大王对他是不是太宽厚了？”樊哙跑来对刘邦说道，军队中对刘邦如此处置的反对声也不小，但和黑旗一样，刘邦力排众议，坚持了这种处置模式。除了司马欣意以外，刘邦也给董翳开出了完全相同的条件：“司马欣、董翳和章邯一样，都是无信无义的小人。”
“是有人让你来问的吗？”刘邦反问道。
“是。”樊哙应道，这个决定是刘邦见到司马欣使者后立刻做出的，大家几乎来不及反对。
“我就不问是谁让你来问的了，”刘邦对自己的连襟说道，开始耐心解释起来，为了让樊哙能正确传达，刘邦的语速非常之慢：“项羽分封的各地诸侯，现在都睁大了眼睛看着我如何处理三秦王。章邯不能宽恕，因为我一定得给关中父老一个交代，可司马欣既然是第一个投降我的，我就得善待他，不然其他诸侯王就不会支持我了。”
“他当初和章邯一起出卖了父母之邦，协助项羽坑杀了自己的忠诚部下，现在他又出卖了章邯，为人如此反复无常，怎么能信任？”樊哙的反应非常迅速，话说得极为流利，显然是来见刘邦前就演练过不知道多少遍了：“董翳也是一样。”