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六月的第一天, 杜若一大早就去了实验室, 以为自己是第一个呢，结果景明他们早到了。只是人员不齐，有的队员上课去了，大家三三两两聚在一起。
景明俯身站在控制组那边的长桌前，单手撑在桌沿, 看着何望他们写代码, 时不时低声交流几句：
“配合遗传算法……”他说着说着, 似乎察觉到什么，抬眸朝杜若的方向看一眼, 眼皮上抬出一道深深的褶, 又黑又亮的眼睛和她的目光对上。她呼吸微窒，他已低眸下去, “……加速度控制和状态控制……”
杜若轻手轻脚走去自己桌前, 放下书包，先帮李维整理资料和设备。
传感组的任务虽然艰巨, 但这一年来的成果也相当丰富。
无人驾驶汽车几乎全身布满传感器，有探测道路、分辨行人动物车辆、识别交通信号灯交通指示牌的超声波雷达、激光雷达、摄像头、激光射器；还有确定车辆方位, 测量车辆运动状态（加减速，转弯, 停车）的陀螺仪、惯性测量单元、加速计、GPS；等等等等。
每个传感器都要做到精益求精。不然出现突状况就可能生危险。
李维是传感组的组长, 由于杜若新来，分配给她的任务很简单，提高IMU的工作性能, 这对杜若来说并不难，很快就上手了。