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据永乐十一年焦玉所著《火龙经》所载：
“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中。”
“药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起，铁块如飞，火焰冲天。”
而到了万历八年，名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种“钢轮发火”地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。
这地雷绝对是骑兵和步兵的噩梦。
“你从何学来的地雷知识？”方浩问道。
“回禀皇上，家父是肇庆府卫所的火器工匠，对地雷颇有见解，所以微臣耳濡目染下，对地雷也了解一二。”
“很好，朕对地雷不是很了解，你将你所知道的地雷，全部给朕讲述一遍，越详细越好，还有，要一边讲一边画，朕要认真听听，也认真看看。”
接下来的时间，刘仲初按照方浩的要求，将他所知道的所有地雷全部画了出来，一边画还一边耐心地讲述。
瞿式耜、吕大器等人听到这里，都有些昏昏欲睡，脸上也都渐渐露出不耐，这对于他们而言，完全是天书。
他们十分不解，不明白皇上怎么突然会对火器如此感兴趣了。
听完讲述后，方浩大为赞赏地对着刘仲初点了点头。
通过对方的讲述，明朝的地雷按照引爆方式不同，可以把这些地雷分为燃发、拉发、绊发、机发等几个种类。
其中燃发、拉发都需要人工来操作，跟现在的手榴弹、手雷差不多。
而绊发准确性和可靠性太低，实用性也不大，唯一可以采用的就是机发了。
机发地雷的原理是：在机匣中安置一套传动机构，当敌人踏动机索时，匣中的坠石下落，带动钢轮转动，与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。
这种地雷准确性和可靠性大大提高，几乎踩中就会爆炸。
不过，这种地雷制作繁杂，以明朝目前的工艺水准来说，很难大量生产。
“刘仲初听封！”
“微臣在！”