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其后递传，至白玉蟾而成内丹南宗一派。
金元之际，王重阳开全真道门，有弟子七人，世称北七真，于是形成内丹北宗一派。
其后明代陆潜虚创内丹东派，清代李涵虚创内丹西派。
此外尚有三丰派、先天派、伍柳派、青城派、中派等等。
这样一来，内丹术便成为宋元明清道教的主要炼养方法而传播、流行开来。
内丹家认为，由太初无形无象的“道”生出真元之气，真气分化阴阳，阴阳冲和而生三，三衍生出芸芸万物，是为顺行，即有生有死、生生不息的造化之道。
内丹功夫则在逆而行之，所谓炼精化气，合三(精、气、神)为二(气、神)；炼气化神，合二(气、神)为一(神)；炼神还虚，一归无极(道)。
从而达到重返本源、长生在世的理想。这就是“顺则生人生物，逆则成仙成佛”的内丹理论。
炼丹的处所部位，即称作丹田。
丹田又分上、中、下三部。对于它们的位置各说不一。