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楚昭王，芈姓，熊氏，名壬，又名轸珍，楚平王之子，春秋时期楚国国君。他十岁继位，一共在位二十七年，是楚国的中兴之主。
历史记载的“吴楚争霸”，基本上就生在楚昭王的年代。
这辆青铜车，型制上已经与后世的双轮马车没什么区别，双辔杠，单横轴，曲臂扶手，腰靠、帐撑、弧顶俱全。车轱辘是包铜的，是老货。里面的木材是后来添加的，显新。
如果在顶棚上面蒙一层薄纱，换上橡胶轮胎，就是一辆现代马车。
楚昭王庐车，历史记载中一共出现两次。
第一次记载见于《史记》。
公元前514年楚昭王二年，吴王僚趁楚平王驾崩，楚国国内局势动荡之机，派兵攻打楚国。吴王僚的弟弟公子掩余和公子烛庸，兵分两路，攻打楚国。
结果吴国生宫廷政变，吴国大军被楚国/军队抄了后路，吴军大败。两位吴军主帅公子掩余和烛庸吓得不敢回吴国，公子掩余逃奔徐国，公子烛庸奔钟吾今宿迁。
公元前512年楚昭王四年，新任吴王阖闾，要求徐国引渡公子掩余，要求钟吾引渡公子烛庸，二公子无奈，向楚国请求避难。
楚昭王得到消息后，非常高兴，立即命令监马尹大公，用自己的“庐车”，前往迎接二公子，把他们安置在养邑今河南沈丘县。不仅如此，他还为二公子筑城，并以城父和胡邑割田，扩大二公子的封邑。