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郑成功虽然轻车熟路地试图复刻他当年在大员岛“暗渡鹿耳门”的成功，在夜间让舰队突入马尼拉湾湾口。可是次日天明后，他在海湾内的空阔地带，一艘西班牙人的主力战舰都没找到。
等待郑成功的，只有马尼拉主城的棱堡炮台，以及湾口巴丹半岛和科雷吉多岛上的岸防炮要塞，外加几艘单桅纵帆的浅水臼炮船。
郑成功还是第一次遭遇欧洲人用浅水臼炮船进行海战，因为此前攻打荷兰人侵占的大员岛时，荷兰人并没有这样的战船。郑成功刚开始一时大意，差点遭了暗算。
说起这种装臼炮的单桅小型战船，其实后世玩过《帝国全面战争》的玩家都不陌生，在17世纪后期，西方海军强国都已经有了。
这种船只装2到4门大仰角的重型臼炮，所以不用考虑横摇后坐力，也不在乎炮击精度，射的炮弹也就能比平射舰炮重数倍，开一炮船体能上下摇晃好久。
开炮后能不能打中完全看运气，但有效射程可以到八百步甚至两里，比平射舰炮远得多，在《帝国全面战争》游戏里，重型战舰被蒙到几炮都会很危险。
这类船后来到了19世纪蒸汽战舰时代，摇身一变用上蒸汽机动力，就成了晚清一度忽悠得李鸿章花钱购买的“蚊子船”，以小船抗大仰角重炮闻名。
西班牙人之所以在马尼拉有准备浅水重炮舰，也是因为他们把马尼拉看得太重要，这里是他们接受美洲白银、进口大明货物的唯一口岸，经过近百年的殖民建设，他们在马尼拉有自己的战舰造船厂，可以就地建造炮舰，也就能供给这种船型。
相比之下，此前荷兰人在大员岛，建设力度就不够大，荷兰人只是把大员岛当成一个贸易基地，当地没有船厂能自产军舰，军舰都是在荷兰本国造好后开到远东的。既然如此，单桅臼炮船这种小船难以远涉重洋远航，也就没法出现在远东了。