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七神历34002年。历时两年的西瓦降临战，终于以安东尼奥大帝越级催动了九面龙血战鼓的力量，一举击杀了西瓦大君主凯尔，落下了胜利的帷幕。而安东尼奥大帝，也因此耗尽了所有的生命力而阵亡了。
残留的六大公国国主，在安东尼奥大帝的遗体前发誓，竭尽毕生之力，辅佐帝国，扶持安东尼奥大帝的遗女雅丹娜，君临四方。
但是，在西瓦降临战中，同样竭尽全力的六大公国国主，他们的寿命也并不长久，他们回到各自的公国后，都让各自的继承人，发下了最隆重的保护雅丹娜女王的誓言，随后也陆续安眠了。
于是，帝国历史头一个女王骑士团，在新一任的六大公国国主主持，诞生了。
起先，女王骑士团的成立，只是出于道义。但是，很快。雅丹娜女王的姿色与活泼的性格，就彻底征服了六位年轻的公国主。以至于他们把各自的公国全都交给了他人打理。全身心的投入到女王骑士团中，守卫在女王的身边。并各自约定，公平竞争，胜者，获得雅丹娜女王的芳心。败者，终身成为女王的守护骑士。
然而，他们的希望却全都落空了。
活泼的年轻女王，并不是一个皇室可以束缚的。也就是七神历34005年，也就是圣龙帝国安东尼奥大帝去世后的第三年，安东尼奥大帝的遗女，继承帝国皇位的雅丹娜女王，就因嫌皇室枯燥，抛弃了皇位，离家出走了。
雅丹娜女王的这次出走，当时惹起了整个帝国的动乱，所有的女王骑士团成员，全都发了疯一般的寻找女王的下落。整个大陆的治安，甚至都因此而好了许多。就连很多无辜的游荡者，都因此而被直接杀了了事。
但是！即使如此声势浩大的寻找，可仍然没有找到智慧的雅丹娜女王。可就在人们都以为雅丹娜女王有什么不幸的时候，雅丹娜女王却偕同着他的夫婿，一个五级的传颂者——马丁那兹，回到了皇宫。
举国因此而哗然。年轻的六大公国国主，全都因此伤心欲绝，并愤恨不已。在他们来说，不管是雅丹娜女王下嫁给他们六人之中的哪一个，那都没什么可争议的，因为他们每一个人都是如此优秀。都是以不到三十岁的年龄，就达到了十二三级的高位水平，并都能各自操控其传承的神器。绝对是帝国的栋梁。
可雅丹娜女王却偏偏就选择了这么一个不入流的废物——马丁那兹，那可是一个连六级都没达到的庸才啊。
但是！深爱着雅丹娜女王的六国国主，却丝毫没有怨恨雅丹娜女王，只是把全部的怒火和委屈集中在了马丁那兹身上，认为是这个小人迷惑了善良、纯洁的女王陛下。
而在七神历34018，这个不满被上升到了一个顶点，美丽动人的雅丹娜女王，因为难产而死亡了。
在六大公国国主的质问下，马丁那兹亲王，殉情了。而那个女王遗留下来的孤女卡诺公主，则被当时的六大公国国主。爱屋及乌的奉为了珍宝。并组建了历史上第二个女王骑士团。
其成员，都是六大公国的下一任继承者。这些继承者在保护新生的女王同时，也将继承他们未了的心愿，成为女王最忠诚的骑士。
这些年轻的继承人们，从小就被灌输了保护女王卡诺，成为卡诺女王骑士的信条，他们的童年都是跟随着卡诺的身影而长大。可以说卡诺女王就是他们的一切。