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周国与郑国的关系，算起来，只能用纠缠不清来形容。郑伯友（即郑桓公）是周厉王的儿子，也是周宣王的弟弟。
后来，周幽王被自己的老丈人，也就是周平王的姥爷杀死。郑伯友忠心护主（周幽王）而死。（这是恩）郑伯友死后，郑武公气势汹汹地赶来报仇。
最后，在集合卫国、晋国、秦国以及郑国四国之力的情况下，赶走了西戎。卫武公主持大局，建议复立宜臼为王。郑武公赞成，并亲自将宜臼迎接了回来，复立为王。
周平王也够意思，将郑武公封为大臣，留朝执政。（这也是恩）后来，周平王嫌镐京破落，决定东迁。秦国前来护送，周平王为了答谢秦国赢开，便有条件地将镐京附近的土地赏给了秦国。
这土地有着郑国大部分的土地。（这算得上怨）东迁完成后，郑武公与卫武公留在朝中执政，也成了周朝的主要力量支柱。卫武公死后，就靠郑武公一个人了。（
这是恩）这时，郑武公借机兴起，大肆征伐，扩张极快，引起了周平王的警觉，平王便要收回郑国虎牢关以东的土地，郑武公不愿意也不敢与周平王翻脸，只能迁都释疑。（这是怨）郑武公死后，郑庄公接了父亲的班，接着辅助周平王。
（恩怨都有，因为郑庄公不是善类）可以看出，周朝与郑国有多少恩恩怨怨。这还是表面上的，暗地里的更是数也数不清。
本来嘛，里里外外难免有点磕磕碰碰，过去也就过去了。但到了郑庄公这，出事了。
原因还得从公子段说起。郑庄公与公子段斗争期间，一直没时间入朝执政。平王不满意。一天，虢公忌父进京朝拜周平王。周平王闲着没事，就跟忌父闲聊喝酒。