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郑国群臣见郑庄公执意要战，纷纷出谋划策。公子元说：对抗周天子，必须速战速决。时间拖得越长，越容易生变故。
公子元又献计：四国联军分为三个大营，周桓王自带周国大军，居中。蔡卫合作一营，居右，由林父做主将。陈兵单做一营，居左，由黑肩做主将。
郑国也应该分三营对战。公子元也就是公子吕的弟弟，分析得头头是道：陈国弑君自立，人心不稳，是联军的弱点。先派人攻打陈军，陈军必败。陈军一败，蔡卫联军也将震恐，然后出兵攻打蔡卫联军，蔡卫联军也必败。
最后，合三营兵力，攻打周桓王，周桓王必败！郑庄公采纳了公子元的建议，将郑军分为三营：曼伯带一军在右，祭足带一军在左，郑庄公率领高渠弥、原繁、瑕叔盈、祝聃居中。郑军正面四国联军，摆开阵势，准备开打。战前，郑庄公又将“奉天伐罪”的大旗拿了出来。
祭足就说：这个大旗是用来“假命”伐宋的，现在“真命”来了，收起来吧。郑庄公拍拍额头，气糊涂了，收了！就这样，影响千年的大旗被封存了。
再说，周桓王一看郑庄公竟然敢摆兵布阵，有点懵！郑庄公这老小子还真敢打啊？但已势如骑虎，下不来了。周桓王只好硬着头皮，带兵来到郑国中军阵前，让郑庄公出来答话。
意思是：好好问问你，你还真敢跟我对着来？结果郑庄公不出来。周桓王接着骂。骂到中午，周军累了。累了就要休息。
正在周军“三而竭”的时候，郑庄公行动了。郑庄公先令曼伯、祭足动手。曼伯带着人冲着陈军大营就来了，黑肩指挥陈军迎战，但是陈军军心不稳，先跑了，把黑肩晾在一边。