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战车的作用早在春秋战国时期便早已体现出来，在公元前632年的城濮之战中，晋国一次出动的战车就达到七百辆之多。
到三家分晋之前，酷爱使用战车的晋国保有量已经高达四千辆，霸主的实力从战场数量上可见一斑。
到了战国时期，各国装备的战车数量虽然还在增加，但由于骑兵的出现，实际作
用却在下降。
由于成本高昂，机动性又差，在军中的地位逐渐被更为灵活的骑兵所取代，沦落为辅助兵种。
随着硬质马镫和高桥马鞍的出现，骑兵的作用与地位得到了大幅度的加强和巩固，直到宋代，战车才被重新想起来。
宋朝较于辽、金、西夏三个强劲对手的马政都相差极为悬殊，只能倚仗规模庞大的步兵集群来对抗敌人的骑兵部队。
汾州团练推官郭固提出了“陷阵车”的计划，即以马车为蓝本进行加固，车上五人负责施射，推车十四人，另有六人负责近战，总计二十五人。
宋仁宗对此十分感兴趣，但事后分析到此策弊端颇多，比如非战斗人员数量极大，战车火力又并非极其强悍，难以抵挡敌军骑兵的突击，最后只得作罢。