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明嘉靖三十八年（1559年），被冠以剿寇不利头衔的俞大猷，在好友陆炳买通首辅严嵩之子严世蕃之后，才有机会到大同巡抚李文进手下“戴罪立功”。
面对咄咄逼人的檬古骑兵，一代名将创立了全新的战车战术，以大号独轮车（车轮直径一米五）为战斗核心，装备大佛郎机一门，每组五十人。
其中，破阵攻击队编有十四人，包括盾牌手四人，虎叉手两人，钩镰枪手两人，拔刀手四人，旗手两人。
战车防御队编有十六人，鸟铳手八人，炮手四人，拔刀手四人，本队只负责防守，不参与进攻。
军官两人，各管一组，另有配备十个骑兵和八个辎重兵（每人掌管一匹驮马）。
俞大猷将十三组战车编为一个小营，十三小营编为一个大营，全大营总兵力八千四百五十人，编有战车一百六十九辆，且有十倍于战车数量的骑兵负责防守反击。
一年之后，李文进凭此五千精锐，大败两万檬古骑兵于安银堡，追击上百里，旋即将战果上奏朝廷。
明廷上下大为欣喜，立刻下令京营成立战车营，编制照搬大同边军规模，现有的京营的车营便由此而诞生。
幺鸡看过俞大猷所创的战车，就是一个平板车上架一门炮，不禁想问：猷哥！你这是战车还是炮……架啊？
战车完全没有任何防护，就是孤零零的一门佛郎机，哪怕大同的炮兵再勇猛，下拨的装备也不至于简陋到这个地步吧？